El fideicomiso testamentario es una disposición del testamento por la cual el testador encarga al heredero que conserve y transmita a un tercero parte de la herencia o toda completa. En estos casos el testador es el fideicomitente, el heredero se denomina fiduciario y el tercero es el fideicomisario.
Uno de los supuestos habituales será la preocupación del testador por un menor de edad o por la protección de una persona con mayor o menor grado de discapacidad.
Al margen de la protección de los menores de edad o personas con discapacidad, el fideicomiso puede ser útil como herramienta de planificación fiscal y de control de entrega de la herencia a los beneficiarios una vez se cumplan determinadas condiciones.